Celia Barrett, riche héritière, rencontre pendant des vacances à Mexico Mark Lamphere, qu'elle épouse aussitôt.Mais le soir des noces, son mari la quitte brusquement, sans aucune raison apparente. La jeune femme va peu à peu réaliser que celui qu'elle a épousé est un homme bien étrange...
Après avoir été assommé par de mystérieux agresseurs, Jake Rodgers, un simple concierge, se retrouve amnésique. Tandis qu'il tente de retrouver des bribes de son passé, il se persuade qu'il est en fait un agent infiltré, chargé d'arrêter un gang de trafiquants d'armes recherchés par le FBI et la CIA. Il est ainsi projeté dans le monde de l'espionnage et gagne le soutien de Gina, véritable agent de la CIA, qui ne tarde pas à s'éprendre de lui. Mais de dangereux personnages sont lancés à leurs trousses...
Un groupe de quatre enfants est élevé dans le plus grand secret par un vieil homme vivant caché. James, Henry, Azari, Torunn et Barton ne savent rien de leurs parents. Mais alors qu'ils grandissent, il n'est plus possible de leur cacher qu'ils sont les enfants de vaillants super-héros ayant fait partie des Vengeurs : Giant-Man et La Guêpe mais aussi La Panthère Noire, Captain America, la Veuve Noire, Thor et Œil-de-Faucon. Rapidement, ils comprennent qu'une machine maléfique les pourchasse : Ultron…
Lee Stetson, dont le nom de code est Scarecrow, est un agent de haut-niveau de « l'Agence » un service de renseignements comparable à la CIA, qui par hasard mêle à sa mission une femme au foyer divorcée, Amanda King. Amanda est trop curieuse pour laisser Lee agir seul, et à chaque épisode elle devient plus impliquée auprès de l'agence et de Lee. Elle commence seulement par « aider », pour finir vers la fin de la série comme véritable agent.
