Alors que la violence s'intensifie à Los Angeles et que des meurtres odieux sont commis, Steven Hardin, un jeune juge de la Cour suprême de Californie, doit lutter contre sa conscience torturée et son désespoir grandissant alors qu'il assiste impuissant à la libération des criminels impitoyables traduits devant son tribunal grâce à des avocats astucieux qui trouvent d'obscures failles dans la loi.

Axel Foley est de retour à Beverly Hills. Cette fois, il vient prêter main forte à ses collègues et amis pour résoudre une affaire de vol de bijoux.

Le lieutenant-colonel Caldwell et l’inspecteur Jay Austin ne s’apprécient guère. Depuis le jour où Caldwell a viré Austin de la police militaire, ils se détestent. Ces deux ennemis doivent faire équipe pour enquêter sur un meurtre qui a eu lieu dans la base militaire Présidio. Pour ne rien arranger, Austin est tombé amoureux d’une superbe jeune femme, la fille du colonel.

En 1940, l'Europe est en guerre. En Amérique, Linda Voss devient la secrétaire d'Edward Leland, responsable d'un service d'espionnage. Ils tombent très vite amoureux l'un de l'autre. Malgré cela, Leland envoie la jeune fille en Allemagne, qui devra se faire passer pour une gouvernante auprès de la famille d'un haut fonctionnaire nazi.

Georgia, mère de deux enfants et épouse d'un chirurgien, mène une vie des plus aisées. Un jour, trois malfrats croisent sa route et la suivent jusqu'à son domicile. Alors qu'ils tentent de lui voler sa voiture, un policier fait irruption sur les lieux et blesse un des leurs. Affolés, ils prennent Georgia et sa fille en otages.

A son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé. Pour l'aider à résoudre ses enquêtes, le jeune homme peut compter sur ses frères d'armes, TC et Rick. Quant à Juliet Higgins, la majordome du domaine, accompagnée de ses dobermans Zeus et Apollon, elle se charge de garder un œil sur Magnum en veillant à ce qu'il n'abuse pas de la générosité de Robin Master.